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Core Technology



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  • 软件架构
  • 开发原则
  • 矢量控制

层次化与模块化

公共层、硬件层、服务层、应用层、硬件解耦、函数调用方向、状态传递方向

软件的外部接口

多通道邮箱 (不同的CPU之间交互数据)、 标准地址表 (不同的CPU之间或CPU与外设之间交互数据)、 标准参数表 (主控制器与协控制器之间交互数据)、 标准通道表 (不同控制器或CPU之间以通讯方式交互数据)

软件的内部接口

公共定义、 公共接口、 公共函数(数学函数、硬件抽象函数)、 数据库枢纽、 状态指针表、 逐级调用的函数、 逐级调用的状态输出

数据库枢纽

参数保存与调取、 参数更改记录、 参数导入导出备份、 参数版本控制、 数据库文件统一维护( 代码自动生成 界面自动配置 参数、命令主动下发机制 回调函数注册与参数化指令 高效的反向链表结构)、 参数派生方式( 派生参数与子单元派生参数 缓冲区保护与激活机制 计算时间分离 高效的环形队列结构)

状态指针表

简洁高效的处理机制、 避免反复赋值、 只读保护机制、 同时支持多种重要功能、 自选状态显示【 波形显示(软件示波器) 模拟量输出 自选故障记录 自选故障波形 自选运行记录】

分时任务调度机

程序任务化、 分别对待任务等级、 变串行计算为并行计算、 为高速系统提供保障、 为复杂算法提供保障

合理的架构设计

可靠性: 适应不同的应用环境,有问题能够快速、准确定位。
解耦性: 模块或任务之间单独维护及修改,降低维护工作量。
可扩展性: 随时根据用户需求增减功能,无需大范围改动。
时间效率: 合理的架构设计能大幅度提高CPU的运行效率,提高系统实效性。
空间效率: 合理分配及利用系统内存,提高数据存储及交互效率。
简洁与可读性: 结构简洁、清晰,具有可读性及维护性。
系统状态可观测、可调试、可记录 可根据需要进行观测、调试及记录系统运行状态。

具备友好的人机互动接口

提高系统使用及维护的便捷性。

经过实际现场的考验

经得住实际现场的长久考验。

统一的软件平台(架构设计)

不同产品线使用统一软件平台,方便软件移植及维护。

统一的软件开发规范

严格按照公司软件开发标准规范,如不同任务调度方式、不同函数及变 量的命名方式等,提高软件的可读性。

紧密结合用户需求

紧密结合用户工艺需求及使用工况,开发满足需求的软件系统。

使用先进、可靠的控制方式

紧密研发及跟踪行业领先技术,快速产品化,不断提高系统应用领域、 控制性能及可靠性.

严格、严谨、标准的测试

任何软件都要经过严格、严谨及标准的测试,确保产品所使用的 软件的可靠性及完备性。

功能模块的标准化设计

建立公司级标准软件模块库,各产线统一调用。

标准的检查、测试流程

公司统一的软件检查及测试流程,确保可靠性。

公司级评审通过统一发布

技术委员会统一评审通过后发布

空载启动磁链波形
负载突变磁链波形
重载启动磁链波形
磁链圆矢量波形
空载启动电流采样波形
重载启动电流采样波形
空载启动电流实际波形
负载变化电流波形
参考转速与观测转速波形
输出电压采样波形
重载启动参考转矩与实际波形
负载突变参考与实际转矩波形
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